Research Info

Home \طراحی و ساخت الکترومکانیکی ...
Title طراحي و ساخت الكترومكانيكي سيستم تشخيص بافت و ضخامت استخوان كورتيكال و ميزان عنق نفوذ در ايمپلنت گذاري (سوراخكاري) جراحي هاي اورتوپدي
Type FinishedProject
Keywords استخوان - تشخيص بافت- ايمپلنت گذاري - سوراخكاري استخوان
Abstract سوراخكاري استخوان يكي از عملياتهاي رايج در رشته ارتوپدي است. در موارد مختلف، بيماري كه دچار شكستگي استخوان شده نياز به پين گذاري و آتل بندي دارد. يكي از عيوب و مشكلات سوراخكاريهاي رايج، تخليه بافت اسفنجي مركز استخوان است. اين بخش كه شامل اجزاي حياتي مغز استخوان و رگهاي خوني است با پيشروي مته در حال چرخش از طريق مارپيچ مته به خارج از استخوان تخليه مي شود كه باعث آسيب جدي به بيمار شده و دوران بهبودي را طولاني تر مي كند. از طرف ديگر چرخش مته در داخل بافت اسفنجي باعث نكروز حرارتي و از بين رفتن موضعي اين بافت مي گردد. تشخيص عبور مته از بخش كورتيكال و ورود به بافت اسفنجي نياز به تجربه و دقت زياد جراح دارد و معمولا منجر به آسيب ديدگي كامل يا بخشي از اين بافت اسفنجي خواهد شد. در اين پروژه 2 راه حل همزمان براي كنترل پيشروي مته و جلوگيري از ورود به بافت اسفنجي پياده سازي گرديده است. اولين راه حل، تعبيه و پياده سازي سيستم تشخيص ميزان پيشروي مته داخل استخوان است كه در صورتي كه جراح از طريق عكسهاي راديولوژي يا ديگر امكانات، ضخامت بخش كورتيكال استخوان را بداند مي تواند از اين سيستم استفاده كرده و در يك ميزان مشخص پيشروي، سوراخكاري را متوقف نمايد. راه حل دوم، تعبيه و پياده سازي سيستم تشخيص بافت مي باشد. در اين سيستم انتظار مي رود با تغيير بافت از استخوان متراكم كورتيكال به بافت نرمتر اسفنجي، مته جراحي متوقف گرديده و آسيبي به بافت اسفنجي نرسد.
Researchers Vahid Tahmasbi (First researcher)